通信受限的时延网络控制系统动态调度与控制同步设计

摘要：

针对一类具有通信约束的网络控制系统,采用Lyapunov-Metzler不等式方法研究动态调度协议和反馈控制器同步设计问题.动态调度协议根据系统的状态信息和使系统性能函数最小进行系统模态切换,从而将该调度策略下的网络控制系统建模为离散切换系统,结合切换系统理论给出了保证系统渐近稳定的动态调度策略和状态反馈控制器同步设计方法.最后通过仿真算例验证所提方法的有效性.

关键词： 网络控制系统 通信受限 动态调度 时间同步

作者: 王先鹏 周川 陈庆伟

作者单位: 南京理工大学自动化学院,江苏南京,210094

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013年中国智能自动化会议

会议地点: 扬州

会议语种:中文

页码: 109-114

在线出版日期: 2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）