Markov跳变系统输出反馈鲁棒预测控制

摘要：

对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题.将多包不确定性和有界噪声综合考虑,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到了系统的输出反馈控制律.引入二次有界概念,在满足输入输出约束的情况下,保证闭环系统的随机稳定.数值算例验证了方法的有效性.

关键词： 马尔科夫跳变系统 鲁棒预测控制 输出反馈 二次有界 随机稳定

作者: 吕娜 刘晓华

作者单位: 鲁东大学数学与统计科学学院,山东烟台,264025

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013年中国智能自动化会议

会议地点: 扬州

会议语种:中文

页码: 133-137

在线出版日期: 2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）