结构反馈不确定广义系统输出反馈鲁棒预测控制
针对一类采用线性分式模型描述的结构反馈不确定广义系统,当系统状态不可测时,讨论其基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题,采用变量替换方法以及线性矩阵不等式技术对含有输出反馈控制器增益矩阵的非线性不等式进行解藕,将无穷时域”最小-最大”优化问题转化为凸优化问题,给出输出反馈控制律存在的充分条件,证明优化问题在初始时刻的可行解能够保证广义闭环系统渐近稳定且正则无脉冲.仿真实例验证了所提方法的有效性.
鲁棒模型 预测控制 广义系统 输出反馈
刘晓华 高荣
鲁东大学数学与统计科学学院,山东烟台,264025
国内会议
扬州
中文
138-141
2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）