基于I/O线性化的飞艇横向姿态控制器的设计与仿真

摘要：

针对飞艇的飞行特性,提出一种横向姿态跟踪控制器的设计方法.将飞艇动力学模型在水平面上进行简化,对简化后的模型进行输入输出(I/O)线性化处理,通过状态反馈有效地补偿模型中的非线性特性.对飞艇水平面模型设计基于I/O线性化的横向姿态跟踪控制器.仿真结果表明:所设计的控制器能快速稳定的跟踪设定姿态,具有较好的动态和静态特性.

关键词： 飞艇 姿态控制 动力学模型 反馈线性化

作者: 朱二琳 庞金峰 孙娜 孙青林 陈增强

作者单位: 南开大学信息技术科学学院,天津,300071 中国特种飞行器研究所,湖北荆门,448035

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013年中国智能自动化会议

会议地点: 扬州

会议语种:中文

页码: 147-151

在线出版日期: 2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）