基于RFID技术的大范围未知环境信息表征
人工地标是未知环境中机器人自主构建地图难度降低的有效手段.但目前使用的人工地标大多只能提供位置标识,不能提供环境的功能、上下文等语义信息.在此,提出了基于RFID技术的”信息分布式表征”模式,彻底改变了导航必须先建地图的传统模式.基于标签的优化布局策略将RFID标签分散布置于环境的关键位置处.将关键位置的语义信息,环境的上下文信息、目标指引信息等存于RFID标签中.虽然机器人对环境一无所知,但能实现无地图的导航.
机器人导航 射频识别 信息获取 布局优化
吴皓 田国会 段朋 薛英花 张海婷
山东大学控制科学与工程学院,山东济南,250061
国内会议
扬州
中文
166-170
2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）