水平定向钻的轨迹自动纠偏方法

摘要：

针对水平定向钻轨迹偏差校正问题,提出轨迹自动纠偏的算法.构建控制系统,提出可行的轨迹监测方法,获取必要的输入信息.将纠偏模型简化为点到点模型,采用曲线-直线-曲线的方式进行纠偏.对模型进行深入分析,获得求解方法,依次求解出几何信息、关键点坐标、任意点坐标.算法在软件上进行了仿真实现与验证.研究结果表明:提出的纠偏算法实用性强,对其他领域有类似需求的轨迹纠偏系统有一定的借鉴作用.

关键词： 城市建设 管道铺设 水平定向钻 轨迹纠偏 控制系统

作者: 高雪林 叶桦 任峥峥 方长青

作者单位: 东南大学自动化学院,江苏南京,210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013年中国智能自动化会议

会议地点: 扬州

会议语种:中文

页码: 297-300

在线出版日期: 2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）