基于Kinect的人机协作

摘要：

基于近期微软公司推出的一款Kinect的体感摄像机,实现人体目标的检测和跟踪,利用kinect的人体骨架检测技术能精确判断目标物的位置以及试验者的意图,避免交接时出现危险,提出基于工作空间的RRT算法来实现路径规划.通过反复试验验证本系统可以安全地进行人机交接,为后面的研究打下基础.

关键词： 体感摄像机 人机协作 骨骼检测 路径规划

作者: 黄诚 刘华平 左小五 朱记全 胡才红 孙富春

作者单位: 上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海,200093 清华大学计算机科学与技术系,北京,100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013年中国智能自动化会议

会议地点: 扬州

会议语种:中文

页码: 386-393

在线出版日期: 2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）