大型压力机机身机器人自动焊接系统

摘要：

压力机机身焊接工作量大,工作环境恶劣,设计和开发机器人自动焊接系统能够有效提高焊接质量和效率.针对压力机机身重量大及半封闭三维空间复杂焊缝，研究焊接机器人、龙门架以及变位机10轴联动控制技术，结合电弧跟踪、多层多道焊、焊接路径和焊接工艺参数优化，显著提高了焊接质量和效率,减轻工人劳动强度,实现了压力机机身的焊接自动化。

关键词： 金属加工 压力机 焊接机器人 自动化系统

作者: 张艳喜 高向东 孙友松 肖小亭 李振石 阮卫平

作者单位: 广东工业大学机电工程学院,广州510006 广东锻压机床厂有限公司,佛山528300

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届锻压装备与制造技术论坛暨全国锻压设备专业委员会十届一次学术交流研讨会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 53-56

在线出版日期: 2013-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）