基于遗传算法的有约束最优反馈控制设计

摘要：

该文提出了一种有不等式约束的最优反馈控制设计方法，它将遗传算法（GA）和传统的控制系统设计方法综合起来。首先将传统最优反馈控制设计中的线性二次型目标函数分解为多个目标函数，避免了选择权值矩阵的困难；然后利用遗传算法寻找带有约束的最优反馈。仿真结果显示该方法是有效的。

关键词： 反馈控制 约束 遗传算法

作者: 曹勇 杨树勋

作者单位: 化工学院自动化系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届过程控制科学报告会(上、下)

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 391～398

在线出版日期: 1998-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）