基于特征状态空间方法的钢包加盖机构方案设计

摘要：

基于特征状态空间方法对钢包加盖机构进行了运动方案设计.将电动和手动的驱动形式转化为输入运动特征矢量,将钢包盖的盖合开启运动转化为输出运动特征矢量,建立了钢包加盖机构的运动特征状态变换方程.通过对运动特征状态变换矩阵的分解与匹配,得到了55种机械运动方案.从中选择形式简单、结构紧凑的5种方案作为设计结果,以机构的性能要求作为评价指标,结合生产实际对方案进行了简要评述,确定了最优方案组合.

关键词： 炼钢工业 钢包加盖机构 机械运动 方案设计 特征状态空间 评价指标

作者: 娜仁 吴煜 尚振国 董惠敏

作者单位: 大连理工大学机械工程学院,大连 116024

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机构与机器科学应用国际会议(2013 CCAMMS)

会议地点: 太原

会议语种:中文

页码: 105-108

在线出版日期: 2013-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）