平面3-DOF六杆机构的构型分析与功率流分配

摘要：

通过运动副替代法将转动副替代为移动副,得到了13种平面3-DOF六杆机构的运动链图,并给出了三种易于实现的运动链的五个机构图.通过对各个构件的受力分析,得到工作阻力所作的功与功率流的关系,为3-DOF六杆机构驱动电机的选取提供参考.结合平面3-DOF六杆机构自身的特点,对其应用前景进行分析.

关键词： 机械工业 六杆机构 功率流 运动链

作者: 宋杰 梅瑛 李瑞琴

作者单位: 中北大学机械工程与自动化学院,太原 030051

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机构与机器科学应用国际会议(2013 CCAMMS)

会议地点: 太原

会议语种:中文

页码: 155-158

在线出版日期: 2013-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）