基于位移子群的变胞机构设计
基于位移子群理论,提出对变胞机构的变胞构型模块单元展开策略及其几何约束研究方法.首先,基于变胞机构可变因素和构型特性建立了变胞构型单元模型,并完成了一维基本子群单元与多维位移子群的等效构型展开技术,继而研究了子群元素的变构型特征.基于子群单元间的组合计算,体现运动链的变构态特性尤其是几何约束的作用关系,并通过变胞链的设计验证了方法的适用性.
机械工业 变胞机构 位移子群 几何约束
张利萍 戴建生 庞桂兵 王明伟
大连工业大学械工程与自动化学院,大连 116034 英国伦敦大学国王学院,伦敦WC2R 2LS,UK
国内会议
太原
中文
175-178
2013-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）