低成本类人机器人手臂的设计和控制
介绍一个用于公共关系多功能机器的手臂的设计和控制.每个机器人手臂都参照人的手臂的功能而设计,并可以在人类环境中安全的运行.一个Arduino Mega微处理器和一个SSC32马达控制器驱动所有的马达,因此极大地降低此系统的成本.此微处理器从ROBBIE的主计算机中获得指令后,将指令转化成马达控制器可以理解的命令.此外,一个图形用户界面用来控制每个关节的运动.此机器人手臂系统使ROBBIE可以完成多种有趣的像真正的人一样的手势,并使之实现作为公共关系机器人的角色.
类人机器人 手臂设计 成本控制 公共关系
崔磊 普拉格
科廷大学,珀斯6102,澳大利亚
国内会议
太原
中文
200-203
2013-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）