基于柔性铰链的具有解耦特性的微动平台
基于并联机构拓扑解耦准则,构造了一种新型两移动一转动的三自由度解耦并联微动机构.微动平台的运动是由机构三条支链上的位移驱动器驱动的.机构的解耦特性在于:微动平台的两平移运动只取决于两条支链上的位移约束量,而微动平台的转动则取决于第三条支链的位移约束量.首先提出了一种基本的柔性转动机构,接着利用并联机构解耦准则构建了具有解耦特性的微动平台,最后通过有限元分析软件ANSYS验证了该机构的解耦特性.
机械工业 微动平台 柔性铰链 解耦特性 有限元法
许海 杭鲁滨 付志宇 蔡进
上海工程技术大学机械工程学院,上海201620
国内会议
太原
中文
219-221
2013-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）