3-RPS空间并联机构的位置求解

摘要：

少自由度并联机构的位置分析一般有两种方法:解析法和数值法.随着科学的发展,越来越多的智能算法也运用到位置求解中,因为解析法是所有方法的基础,所以本文采用解析法对3-RPS并联机构进行位置研究.

关键词： 机械工业 空间并联机构 位置正解 数值分析

作者: 杨斌 李瑞琴

作者单位: 中北大学机械工程与自动化学院,太原 030051

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机构与机器科学应用国际会议(2013 CCAMMS)

会议地点: 太原

会议语种:中文

页码: 228-230

在线出版日期: 2013-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）