摆臂式机械手CANOPEN方案设计
机械手是太阳能光伏行业用于搬运玻璃用的设备,目前市场上以CP1H等具有多轴控制功能的控制器应用最为广泛,但受制于轴间同步性能和再扩展性限制,在多轴和有同步需求的场合,这种方式不能兼顾性价比与扩展性。为解决这种扩展性的限制与不足,实现低成本方案,文中提出一种利用CANopen高速现场总线方式来实现多轴控制及多轴同步的方案,并给出了相关方案的详细内容。现场实际应用表明,该方案控制精确、成本低、通讯稳定,对低于16轴(或设备)的方案具有通用性,可应用于精确搬运与传输场合。
光伏玻璃 机械手 通讯协议 方案设计 性能评价
王献会 程金宏 李福明
河南安彩高科股份有限公司
国内会议
北京
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149-155
2013-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）