液压机器人在工程中的应用--南钢炉卷轧机牌坊滑移提升安装工艺

摘要：

江苏南京钢铁集团宽厚板厂炉卷轧机牌坊共2片,单片提升总重量约390t,为国内已安装的最大牌坊,牌坊外形尺寸14.7 m×4.7 m×2.4 m。采用计算机控制液压施工技术进行卸车、水平移位和就位安装等一系列工艺过程,其间完成了垂直提升、平转、垂直竖转、高空平移等高难度安装动作。

关键词： 炉卷轧机牌坊 滑移提升 安装工艺 液压机器人

作者: 刘帆 陈宜通 成红芳

作者单位: 西安建筑科技大学机电学院,陕西西安710000 上海宝冶集团有限公司

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国冶金自动化信息网2013年会

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 702-704

在线出版日期: 2013-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）