远距测量和去污机器人系统的总体集成设计
采用机器人技术队反应堆等核设施的退役过程进行操作，应用“人-机-环境”系统工程中的技术与方法，对己有的机器人系统进行集成设计，在确保机器人原有能力的基础上，通过增加多传感器在线探测功能，采用快速的信息融合手段以及优化人机接口，提升系统对辐射作业环境的感知能力，系统地强化遥操作远距离测量和机械剥离去污的工程能力，可为实现核设施退役的遥控操作奠定技术基础。通过前端、通信、后台三个部分的总体集成设计，实现信息实现多传感器信息融合的三维辐射场景重构，从而可使机器人系统具备远距离遥控测量、系统防撞、重定位等基本功能，达到其技术要求与指标，为进一步开展各部分的集成设计提供了充分的技术途径。
核反应堆 退役管理 去污机器人 远距测量 集成设计
石正坤 谢云 夏文友 张华 刘满禄
四川省绵阳市中国工程物理研究院核物理与化学研究所,621900 四川省绵阳市西南科技大学,621010
国内会议
成都
中文
234-235
2012-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）