六自由度焊接机器人典型操作运动的功率计算

摘要：

介绍了六自由度焊接机器人典型操作运动的功率计算方法,对两种典型操作运动形式的计算进行了较为详细的描述,并以实例说明了单关节形式的功率计算过程.

关键词： 六自由度焊接机器人 操作运动形式 动力学模型 功率计算

作者: 刘维平 徐会正 金晓龙 赵锡芳

作者单位: 济南时代试金试验机有限公司,山东济南250300

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届“21世纪”试验技术与试验机研讨会

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 16-19,53

在线出版日期: 2012-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）