基于惯性传感器的运动小车定位系统研究与实现
本文介绍了如何结合陀螺仪以及里程计数据对小车进行定位,并绘制小车运动轨迹图.给出了一套基于惯性传感器MPU6050的小车定位系统软硬件方案.该方案可应用于室内巡逻机器人的定位导航系统以及汽车在进入GPS盲区的辅助定位系统.实验测试结果表明,该方案对小车的跟踪定位是可靠的,并且该系统的搭建成本低适合推广。
移动通信 运动小车定位系统 功能模块 系统设计 性能测试 惯性传感器
李仁强 朱丽娜
南京邮电大学通信与信息工程学院,南京,210003
国内会议
乌鲁木齐
中文
73-76
2013-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）