基于HDP的离散多时滞系统的优化控制

摘要：

针对状态和控制都含有时滞的离散非线性系统建立性能指标函数,根据自适应动态规划和最优控制理论给出其最优控制的HJB方程.在启发式动态规划方法的基础上引入一个时滞函数矩阵并利用自适应迭代算法对所给出的离散时滞系统的性能指标函数进行迭代求解,得到最优控制的表达式,采用神经网络方法逼近性能指标函数,实现启发式动态规划的自适应迭代算法.并结合两个仿真实例说明最优控制方案的有效性.

关键词： 离散时滞系统 优化控制 启发式动态规划 自适应迭代算法

作者: 杨晓娜 林小峰 吴华滨

作者单位: 广西中烟工业有限责任公司

会议类型: 国内会议

会议名称: 广西烟草学会2013年学术年会

会议地点: 南宁

会议语种:中文

页码: 177-182

在线出版日期: 2013-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）