钢结构现场作业焊接机器人研究与应用
综述钢结构在我国建筑工程中的飞跃发展,分析由钢结构带动的焊接技术和焊接装备的发展情况.针对建筑钢结构现场安装施工的焊接作业,系统阐述了作业焊接机器人的研究成果和现场推广应用情况,开发出适合于现场施工作业的移动式焊接机器人,采用焊缝轨迹示教、焊接参数数据管理、焊接电源联动控制以及高效双枪和全数字化等技术,解决了诸多困扰现场焊接问题,并在国家标志性工程上获得成功推广应用.
焊接机器人 自动控制 建筑施工 钢结构
薛龙 邹勇 黄继强 梁亚军 曹俊芳 蒋力培
北京石油化工学院 光机电装备技术北京市重点实验室,北京102617
国内会议
上海
中文
58-63
2013-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）