激光视觉传感焊缝跟踪系统

摘要：

为了在自动化焊接过程中实现焊缝跟踪,提高焊接质量,研制了激光视觉传感焊缝跟踪系统.介绍了跟踪系统的硬件组成及工作原理;阐述焊缝图像处理方法,针对V形、搭接和直接对接三种典型焊缝采取了不同的特征提取方法;采用一种基于焊缝斜率的跟踪算法,并运用模糊控制方法调整焊枪.经现场试用表明,该系统运行稳定,能够满足焊接精度要求,具有较高的应用价值.

关键词： 金属加工业 焊接工艺 自动化控制 焊缝斜率 跟踪算法

作者: 李宁 喻宁娜 莫胜撼 戴建树

作者单位: 广西机电职业技术学院自动焊接技术中心,广西南宁530007

会议类型: 国内会议

会议名称: “迈向智慧焊接”国际论坛

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 105-108

在线出版日期: 2013-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）