移动机器人的电源模块和电机驱动模块的设计

摘要：

移动机器人多采用以电池为主的供电方式,并由于其电机驱动和各种功能电路的需要,需为机器人提供一个具有多种电压输出、高效节能的供电系统,并且该系统需具备电池过放,过流保护以及电量计量和故障检测等功能,因此,电源模块设计是机器人的一项关键技术,因此针对智能移动机器人平台的实际应用,设计并实现了一种、高效率、高性能、高可靠性的机器人电源模块解决方案.

关键词： 移动机器人 电源系统 模块设计 性能分析

作者: 瞿巍 夏洪

作者单位: 东华理工大学机械与电子工程学院,江西南昌330013

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年江西省电机工程学会年会

会议地点: 南昌

会议语种:中文

页码: 88-89

在线出版日期: 2012-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）