基于FMEM电子地图的宏观路径规划方法研究

摘要：

本文在总结了智能车宏观路径规划过程中一些道路匹配方法的基础上提出了一种智能车基于自身传感器识别道路环境并能做出宏观路径规划的方法,实验结果表明智能车在建立的匹配地图中进行路径规划稳定可靠。

关键词： 公路交通 智能车 路径规划 道路识别 自动化

作者: 王福钊 张军 李华 焦金星

作者单位: 军事交通学院,天津 300161 总装通保部,北京,100720

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届中国智能交通年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 129-136

在线出版日期: 2013-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）