车辆智能化车道线跟踪方法研究

摘要：

车道线跟踪是车辆智能化控制的基础。本文以半挂汽车列车为对象,以车辆位置、车速和航向角信息为已知输入，以方向盘转角为输出,设计了基于位置偏差和航向角偏差联合控制的车道线跟踪控制系统,并通过TruckSim 和Maltlab/Simulink 软件进行仿真验证。仿真结果表明,该联合控制系统具有较高的跟踪精度,跟踪效果较好。

关键词： 车辆工程 智能控制 车道线跟踪模型 仿真分析

作者: 余贵珍 李芹 王迪

作者单位: 北京航空航天大学 交通科学与工程学院,北京 100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届中国智能交通年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 3-12

在线出版日期: 2013-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）