基于多传感器融合的乡村道路可行驶区域识别

摘要：

乡村道路边界模糊、路况复杂,给智能车的识别造成困难。本文针对该问题,基于认知模型,针对摄像头和雷达提出多传感器融合算法,实现了对乡村道路中可行驶道路区域的准确、可靠识别。实验结果表明,该算法在车辆低速行驶时稳定可靠。

关键词： 智能车 多传感器融合 路线识别 乡村道路

作者: 朱增辉 徐友春 朱愿 贾鹏 曹剑

作者单位: 军事交通学院 研究生管理大队, 天津 300161 军事交通学院 汽车工程系,300161

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届中国智能交通年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 163-171

在线出版日期: 2013-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）