缩微智能车的环境感知与控制决策算法研究
智能车辆的研究涉及计算机、电子、视觉传感、数据融合、机械运动、车辆工程、智能控制等诸多领域.出于成本和安全等因素的考虑,本文以缩微智能车为载体平台,依靠多种传感器感知外界环境信息,通过模拟建立缩微尺度的三维试验交通环境,建立Wi-Fi的无线通信网、视频监控系统、监控指挥终端、数据服务器等,完成了以道路识别感知、图像数据处理、路径规划判断、运动控制执行为核心的缩微智能车辆的总体研究设计,重点讨论了视觉识别算法和控制算法并在缩微智能车上取得了较好的效果,验证了算法的鲁棒性和实时性。
智能车辆 环境感知 控制决策算法 优化设计
张祖锋 徐友春 张鹏 朱增辉
军事交通学院 汽车工程系 天津 300161
国内会议
合肥
中文
216-225
2013-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）