卡尔曼滤波算法在某跨声速风洞CTS机构连续动态轨迹捕获试验技术中的应用研究

摘要：

外挂物分离轨迹捕获技术是世界上一种先进而且难度较大的风洞实验技术.国内某跨声速风洞捕获轨迹试验装置(CTS)首次对基于速度控制的连续动态轨迹捕获试验技术进行了研究.本文介绍了该跨声速风洞CTS机构动态轨迹的预测原理及连续同步控制方法;在此基础上,引入卡尔曼滤波(KF)对CTS机构天平信号进行动态实时处理,并与传统的位置控制试验方式进行吹风试验对比.试验结果表明:卡尔曼滤波较好地平衡了CTS机构天平信号硬件滤波滞后和精度要求之间的矛盾,且分离轨迹的重复性也得到了验证;连续动态轨迹捕获试验方式大大提高了CTS机构风洞吹风试验的效率.

关键词： 空气动力学 跨声速风洞 捕获轨迹装置 卡尔曼滤波算法 控制方法

作者: 王飞 祝汝松 张俊生

作者单位: 中国空气动力研究与发展中心空气动力学国家重点试验室,四川绵阳 621000;中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所,四川绵阳 621000

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国空气动力学会测控专业委员会六届四次空气动力测控技术交流会

会议地点: 襄阳

会议语种:中文

页码: 1-7

在线出版日期: 2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）