基于BP神经网络和旋转高频电压注入法的永磁同步电机转子位置自检测
永磁同步电机的运动是一个强耦合的非线性动态控制系统,存在大的干扰噪声以及参数的变化,在定子电流测量过程中存在测量误差,采用高频电压信号注入法进行永磁同步电机位置自检测时传统线性控制理论很难达到要求.设计了一种基于BP神经网络整定的PID观测器,对旋转高频电压信号注入法所得的高频载波电流进行解调后,送入观测器进行转子位置估测.仿真和实验结果表明,当系统存在系统噪声、测量噪声及参数变化时,基于BP神经网络整定的PID位置观测器能够有效去除干扰和系统参数变化带来的影响,对转子位置进行比较准确的估计.
永磁同步电机 传感器 旋转高频信号注入法 BP神经网络 位置检测
韦玮 贾利斌 薛凤举 王蕾
北京航天控制仪器研究所,北京 100854
国内会议
贵阳
中文
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2013-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）