基于单神经元自适应PID的扫描电机数字控制系统

摘要：

对扫描电机控制系统进行了研究,针对模拟PID控制存在的不足,提出了采用单神经元自适应PID控制方法来实现对扫描电机的控制,设计了控制系统组成结构以及实现单神经元自适应PID控制器的方法.仿真实验结果表明,所设计的扫描电机数字控制系统不仅能满足准确、稳定地跟随输入位置信号的要求,而且具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点.

关键词： 扫描电机 单神经元 数字控制系统 仿真模型

作者: 贾利斌 韦玮 薛凤举 王蕾

作者单位: 北京航天控制仪器研究所,北京 100854

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届中国科协年会

会议地点: 贵阳

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2013-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）