模糊+增益自适应预估补偿控制

摘要：

增加滤波器可提高Smith预估器的鲁棒性。对于增益时变过程提出增益+自适应预估补偿方案。偏差较大时，模糊控制器调节滤波器α的因子，保证系统稳定；稳定之后，增益自适应控制器启动，使模型增益跟踪过程增益，保证系统快速性。理论分析和仿真结果证明这一方案的有效性。

关键词： Smith预估器 鲁棒性 滤波器 补偿控制

作者: 张春慨 秦璎

作者单位: 化工学院自动化系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国电气自动化、电控系统学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 278～282

在线出版日期: 1998-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）