大滞后对象控制的一种新方法

摘要：

该文提出了一种大滞后对象控制的新方法，该方法首先借鉴Ｓｍｉｔｈ预估控制的思想，用神经网络去逼近对象模型的无时延部分，然后利用无辨识自适应控制的一些理论构成控制器。新方法简单、适用、鲁棒性强，且可适用于时间延迟变化的对象。

关键词： Smith预估 无辨识自适应控制 神经网络 大滞后 自动控制

作者: 靳其兵 曾东宁

作者单位: 石油化工学院自动化系 电业管理局(沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 1999年中国智能自动化学术会议

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 463～468

在线出版日期: 1999-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）