车辆自适应悬架控制方法的研究
对车辆悬架提出了一种Ｇａｉｎ Ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ（ＧＳ）自适应控制方法。控制器的设计仍采用最优控制理论，但控制增益可变，以自适应于路面输入条件的变化。该文主要对路面输入变化的估计时间和用以决定控制增益变化的系统输出信号的选择进行了研究。仿真结果表明只要事先路面输入变化范围能够被合理地估计，ＧＳ控制是一个可行的方法，并可进一步提高车辆的行驶性能。
发动机电控 匹配 应用
喻凡
工学大学汽车动态模拟国家重点实验室
国内会议
北京
中文
347～351
1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）