非线性网络控制系统的鲁棒跟踪控制
本文研究一类非线性网络控制系统的鲁棒跟踪控制问题.非线性被控对象是由不确定离散时间Takagi Sugeno (T-S)模糊模型表示,并且使用一个线性系统来描述被跟踪对象,在数据传输中,考虑了网络诱导时延和数据丢包等网络特征,并通过时滞输入方法对其建模,利用并行分布补偿技术并且考虑到模糊控制器的激活机制,建立这类系统跟踪控制的新离散模糊模型.基于时滞系统的Lyapunov稳定性理论,首先针对这类跟踪控制系统的名义模型建立一个镇定条件使得其满足一个给定的U∞跟踪性能,然后以线性矩阵不等式的形式给出鲁棒跟踪控制器的存在条件,仿真示例说明了所提跟踪控制方法的有效性.
非线性网络 鲁棒控制 跟踪性能 离散模糊模型 模拟仿真
池小波 王菡 贾新春
山西大学数学科学学院,太原,030006
国内会议
济南
中文
61-61
2012-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）