消防机器人火焰定位系统开发

摘要：

本课题针对室内自动消防系统展开相关研究,提出一种消防机器人火焰定位系统的构建方案.当定位执行机构带动传感器在周向和垂向扫描过程中发现火源后,单片机控制消防机器人自动寻找合适的路径,当消防小车与火源距离达到安全阈值时自动启动灭火器装置进行灭火.

关键词： 消防机器人 火焰定位系统 产品开发 硬件设计

作者: 李瑞彤 赵艳坤 李岭阳 王丹瑶 王华庆

作者单位: 北京化工大学机电工程学院,北京100029

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届北京化工大学大学生创新创业论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 108-110

在线出版日期: 2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）