有色噪声对动态寻北的影响

摘要：

　　在动态定位测量中，有色噪声的存在严重影响着动态滤波的精度和可靠性。为了分析有色噪声对动态寻北中参数估计的影响，本文在一阶自回归AR模型的假设下推导出有色噪声对参数最小二乘估值的影响函数，分析其影响性质。利用观测残差建立有色噪声的一阶AR模型，对有色噪声进行拟合与预报，并利用改正后的观测信息进行参数估计。

关键词： 动态寻北 陀螺 有色噪声 噪声拟合 抗差估计

作者: 蒋庆仙 白云超 王成宾

作者单位: 西安测绘研究所,陕西 西安 710054

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届“测绘科学前沿技术论坛”

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 769-769

在线出版日期: 2012-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）