GPS浮标/SINS水下组合导航定位系统
21世界是海洋的世纪,水下航行器是开发海洋的重要手段.为了提高水下航行器组合导航定位的精度,采用GPS浮标高精度定位信息校正由捷联式惯性导航系统、电子磁罗经、多普勒速度声纳组成的水下航行器组合导航系统的误差,分析了捷联式惯性导航系统的原理和GPS浮标的水下定位原理,并利用Kalman滤波对组合导航系统进行信息融合.仿真实验表明,经过GPS校正以后的组合导航系统的输出精度得到了很大的提高.GPS浮标信号可以有效地提高水下航行器组合导航定位的精度,从而提高了水下航行器的水下作业时间和导航性能.
水下航行器 组合导航 GPS浮标 定位精度 误差分析
王其 徐晓苏
东南大学仪器科学与工程学院,210096,南京
国内会议
青岛
中文
173-178
2007-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）