基于非陀螺寻北的稳速控制研究及仿真
非陀螺寻北是在加速度计的基础上发展起来的一种惯性测量寻北系统,稳速精度是影响寻北精度的重要因素之一.电机的稳速控制是解决转台稳速的关键因素.文中主要研究了高精度速度稳定控制方法中的锁相环路控制法,指出变参数软件锁相环控制是一种获得高精度稳速的可行办法,并用SIMULINK对软件锁相环路控制法进行了频率阶跃响应仿真,从仿真结果看出,变参数软件锁相环控制系统的动态响应好、稳速精度高,可以用于高精度快速非陀螺寻北稳速控制系统.
非陀螺寻北 稳速精度 变参数软件锁相环控制 模拟仿真
高峰端 乔彦峰 沈铖武 李永刚
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;中国科学院研究生院,北京100039 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033
国内会议
北京
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7-10
2006-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)