航天器相对位置和姿态的在轨自检校光学成像测量算法
空间飞行器交会对接的最后逼近阶段,通常采用光学成像敏感器来测量跟踪飞行器和目标飞行器之间的相对位置和姿态。本文考虑到飞行器在轨运行期间,CCD相机受空间环境的影响,其内参数会发生变化的实际情况,提出了一种单CCD在轨自检校光学测量方案.根据严格的中心投影共线条件方程,推导出目标飞行器光学特征点坐标和对应的像点坐标与内参数及相对位置和姿态的严格解析关系,然后建立了内参数及相对位置和姿态的解析表达式,提出了目标航天器上光学特征点的布设要求,通过严格的理论分析和数值仿真,单CCD在轨自检校光学测量方案具有可靠性高、精度高、算法易实现、适应能力强等优点。
空间飞行器 交会对接 相对位置 姿态控制 在轨自检校光学成像测量算法
江刚武 姜挺
信息工程大学测绘学院,河南郑州450052
国内会议
北京
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17-24
2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）