基于视线测量的相对导航及其在小行星着陆中的应用研究
本文研究了基于特征点/路标视线测量的自主相对导航方案,并以软着陆小行星为工程应用背景进行了仿真分析，基于透视投影模型的共线方程,定义了导航测量方程和测量敏感矩阵,通过多个视线矢量的测量,应用非线性最小二乘算法对探测器的位置、姿态参数进行了估计，将最小二乘导航的输出作为新的导航观测量,应用扩展卡尔曼滤波对探测器的状态进行了更精确的评估，通过数学仿真对本文所提出的自主导航方案的可行性进行了验证。
自主相对导航 软着陆小行星 视线测量 非线性最小二乘算法 数学仿真
李爽 崔平远
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,哈尔滨150080
国内会议
北京
中文
37-48
2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）