基于非线性H∞理论的直升机鲁棒飞行控制律设计
应用非线性H∞控制方法设计了直升机解耦飞行控制系统设计方案.该方法直接利用六自由度动力学方程,全面考虑直升机的纵向和横向的动态特性.通过分析求解Hamilton-Jacobi偏微分不等式,推导得到一种简单的比例反馈控制结构,同时得到了一种姿态控制与速度控制相分离的解耦控制方式,有利于直升机完成各种机动飞行模态.仿真结果表明所设计的控制系统具有较好的性能和鲁棒性.
直升机 飞行姿态 解耦控制 非线性H∞理论 鲁棒稳定性
于志 申功璋
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083
国内会议
北京
中文
49-53
2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）