基于自适应模糊滑模退步控制的直接力/气动力复合控制导弹自动驾驶仪设计
针对采用直接力/气动力复合控制的导弹所具有的强耦合非线性特性,根据直接力执行机构姿控发动机工作方式的特点,提出了一种基于自适应模糊滑模退步控制的自动驾驶仪设计方法.该方法利用自适应模糊系统所具有的万能逼近特性,对大攻角飞行过程中导弹动力学系统中存在的非线性特性进行逼近,并利用变结构控制所具有对干扰的强鲁棒性,构造误差系统滑模面,克服了逼近误差和外界干扰对控制系统的影响,实现了对大机动指令的精确跟踪.仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪对过载指令有较好的跟踪效果,对模型不确定性和外界干扰具有较好的鲁棒性.
导弹系统 自动驾驶仪 设计模式 自适应模糊滑模退步控制 跟踪效果
陈宇 董朝阳 王青 张明廉
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083
国内会议
北京
中文
146-152
2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）