一类不确定时滞系统的时滞依赖型鲁棒H∞控制器设计新方法

摘要：

针对一类具有状态滞后和凸多面体不确定性的连续时间系统,研究了鲁棒H∞控制器的设计问题.通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离,得到了一个新的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据设计了系统的鲁棒H∞状态反馈控制器.设计的状态反馈控制器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使系统的以范数小于一个给定的衰减水平γ，并且设计了一个迭代算法来得到问题的次最优解.通过数值仿真验证了所提算法的可行性和优越性.

关键词： 鲁棒H∞控制器 不确定时滞系统 设计机理 性能评价 模拟仿真

作者: 夏红伟 马广程 王常虹

作者单位: 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 185-189

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）