一种用于目标跟踪的UT-BLUE滤波方法

摘要：

针对包含直角坐标系下建模的非线性目标运动模型,同时由传感器获得的量测数据是可用的混合估计问题,提出了一种新型的UT-BLUE滤波器，该滤波器首先利用UT变换对直角坐标系下的目标状态及其协方差作出预测,然后在保持传感器坐标系(极坐标系)下所固有的量测误差的同时,直接对它们作出估计.通过仿真,将UT-BLUE滤波方法和EKF滤波方法进行比较,表明了该滤波方法的有效性和优越性。

关键词： 目标跟踪 UT-BLUE滤波器 最优线性无偏滤波 直角坐标系

作者: 王炜 李丹

作者单位: 海军工程大学理学院,湖北武汉430033 武汉理工大学理学院,湖北武汉430000

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 289-293

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）