基于多模型UKF的组合导航算法研究

摘要：

为解决非线性系统滤波的非线性和噪声不确定等问题,设计了一种基于交互多模型(IMM)的Unscented卡尔曼滤波器(UKF),针对噪声变化设计一组非线性模型.每个模型都采用UKF滤波,IMM-UKF滤波器输出为并行UKF输出的概率加权融合,可以达到二阶以上的精度.利用该算法对组合导航系统进行了仿真试验,该算法精度高、模型切换速度快,能适用于动态系统.

关键词： 非线性系统 Unscented卡尔曼滤波 交互多模型 组合导航算法

作者: 臧荣春 崔平远

作者单位: 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,哈工大科学园3024信箱,黑龙江省哈尔滨150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 336-340

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）