捷联航姿系统算法研究

摘要：

本文首先对捷联航姿系统作了简要介绍,针对其组成特点,推导了在大误差角条件下的非线性误差方程,然后以此误差方程为基础建立扩展卡尔曼滤波器,与磁罗盘及大气信息融合,对误差方程进行了验证,仿真证明,此误差方程能够有效地提高基于低精度IMU的航姿系统的导航精度。

关键词： 捷联航姿系统 非线性误差方程 扩展卡尔曼滤波器 导航精度

作者: 朱永泉 富立 范耀祖

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 364-367

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）