一种新型轮爪式越障轮的设计
本文针对当前行星探测车车轮的缺点和不足,结合行星表面的复杂环境,设计了一种新型轮爪式越障轮,该轮的主要创新点在于越障轮的轮爪.文中对该新型越障轮进行了受力分析,推导出越障轮平稳行走的条件,为设计者提供了一定的理论依据。最后用Pro/ENGINEER软件建立了探测车的三维模型,并用ADAMS软件对行星车进行了运动学仿真。仿真结果表明该新型越障轮具有较强的越障能力,可以翻越高度超过越障轮半径1.4倍的台阶,能够适应各种地形环境,基本克服了当前行星探测车车轮存在的缺点和不足。
行星探测车 轮爪式越障轮 设计模式 越障能力 模拟仿真
岳荣刚 王少萍 焦宗夏 康荣杰
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083
国内会议
北京
中文
464-470
2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）