小型无人直升机飞行力学模型的状态子空间法辨识
本文研究直升机飞行力学模型辨识方法.首次将状态子空间系统辨识法应用于直升机飞行力学模型的辨识,并对其进行了改进.通过辨识成功地得到了小型无人直升机的高阶飞行力学模型,并进行了算例直升机仿真验证.结果表明,状态子空间法辨识具有良好的鲁棒性,不会出现经典辨识算法中寻优过程中出现的局部极小现象,以及迭代带来的收敛性问题,对于辨识直升机飞行力学模型是非常适用和有效的.同时,本文还对小型无人直升机系统辨识中飞行力学建模、辨识输入设计、数据滤波及数据有效性检查等问题进行了分析.
小型无人直升机 飞行力学模型 辨识算法 状态子空间法 鲁棒性
孙涛 宋彦国 张呈林
南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室,南京,210016
国内会议
北京
中文
357-364
2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）