MEMS陀螺随机误差建模与补偿

摘要：

　　MEMS陀螺精度较低，随机漂移较大，严重影响系统的性能.对MEMS陀螺随机误差进行了时间序列分析，并建立了ARMA模型.使用MATLAB计算所选模型参数建立随机误差的系统方程，采用经典卡尔曼滤波器验证了在静态条件下，滤波后的信号标准差为滤波前的3.88％.针对动态条件下，常规卡尔曼滤波器滤波效果下降的问题，推导并设计了渐消卡尔曼滤波器.仿真结果表明，渐消卡尔曼滤波器能显著改善动态条件下的滤波效果，并且滤波精度较高.

关键词： 航空设备 微机电系统 陀螺仪表 随机误差 卡尔曼滤波器 时间序列

作者: Lv Yinxin 吕印新 Xiao Qiangui 肖前贵 Yang Liuqing 杨柳庆

作者单位: College of Automation Engineering,Nanjing university of Aeronautics & Astronautics,Nanjing 210016 南京航空航天大学自动化学院 南京 210016 Research Institute of Unmanned Aircraft,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 2 南京航空航天大学无人机研究院 南京 210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年三网融合技术国际研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 41-45

在线出版日期: 2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）